直行X模组上搭载1套或者2套FEAO拧紧模组，有效解决了在组装行业大型制品的螺丝拧紧，广州斯派德自动化设备有限公司开发了通用性较高的ETM系列高速直线模组搭配独立控制单Z轴或双Z轴拧紧机，模块化设计减少客户产线开发时间，作业覆盖面积广，实现多产品的柔性拧紧作业，通用性强等特点，标准化高精度实现，该设备主要适用于大型工件，例如：汽车前格栅、天窗的精密锁付作业；
采用最适合螺丝锁付特性马达，实现了高精度控制。还配备有串行编码器，即时检测异常，防止故障的发生。电缆连接部也得到强化。并且不容易断线。
可选配螺丝拧紧品质管理系统，对螺丝的扭力、转速等进行实时监测并生成图表或报表，锁付品质状况一目了然并可追溯。